Если хотите чтобы ваш ребёнок что-то делал или не делал, то объясните ему почему вы это требуете.

Если вы не можете объяснить  почему вы это требуете. То зачем вы требуете то, в чём сами не уверены? Сами сначала подумайте  правильностью требований.
Если в качестве доказательства вам на ум приходят только фразы: «так надо» , «так принято», «это нехорошо», «неприлично» и больше ничего, то значит это не ваша позиции. И непонятно, почему не ваша позиция должна становиться позицией ребёнка.

Позиции, которые ребёнок принял без объяснений, крайне неустойчивы или слишком устойчивы. Потому что, не зная причин, он не знает границ и критичности требований.И может продолжать следовать позиции когда это уже не имеет смысла; или перестать следовать слишком рано.

Если ваши объяснения удовлетворят ребёнка, и он их примет, то он будет следовать им не потому, что вы его попросили, а потому ,что он сам согласен с этой позицией.

Но если ваши объяснения его не удовлетворять, и он не примет вашу позицию, то он ей следовать не будет. Или будет только для того, что бы вы не ругались. И когда он будет думать, что вы не узнаете, он следовать ей не будет.

Пример: Дорогу надо переходить на зелёный свет.

Если он бездумно принял:
может перейти на красный, так как очень спешит
не будет переходить на красный, когда нет машин и светофор сломан

Если он не принял ваших объяснений:
при вас будет переходить на зелёный
без вас будет переходить как получится

Если принял ваши объяснения:
будет переходить на зелёный, потому что так безопаснее
если машин нет и светофор не работает, то перейдёт так, чтобы было безопасно

?Вопрос читателям: есть ли такое, что должен выполнять ребёнок не зная объяснений?