Не стоит торопить человека.
Если вы кого-то торопите, то тем самым как бы говорите ему, что человек занимается ерундой. И вам виднее, чем ему следует заниматься.
Но ведь он сам решил это делать. Значит, он уже не считает это ерундой.
Допустимо напомнить человеку время (текущее и время начала события, на которое он собирался) и напомнить ему о последствиях, если он не сменит деятельность.
Например: Дорогой, сейчас 18-30, мы собирались в кино в 19-00. Если ты не успеешь собраться, то я пойду одна.
Человек делает то, что считает самым важным в данный момент на основе имеющейся у него информации. Поэтому имеет смысл уточнять информацию, а не торопить его.
Если вы не можете не торопить, то это означает, что вы попали в зависимость от данного человека.
А ваша зависимость не должна его напрягать.
Не торопите. И не торопимы будете.