Если вам предлагают сделку, после которой произойдёт какая-то передача ценности или услуги за другую ценность или услугу, то это не шантаж.

У вас отняли вещь и соглашаются её ввернуть, если вы отдадите им то, что им нужно, – это не шантаж, а сделка.
“Если ты не сделаешь мне то, что я хочу, то я не дам тебе то, что ты хочешь” – это тоже сделка.

Если же, после оказания услуги или передачи ценности, у вас ничего не прибавилось, то это шантаж. В самой его противной, многоразовой форме.

У вас отняли вещь и соглашаются её не ломать, если вы отдадите им то, что им нужно, – это шантаж, так как вы ничего не получаете при выполнении условий.
“Если ты не сделаешь мне то, что я хочу, то я сделаю тебе плохо” – это тоже шантаж.

Если шантаж носит однократный характер, то это не шантаж, а вынужденная сделка на невыгодных для вас условиях.